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KKR直线模组的设计

KKR直线模组设计特点:

  • KKR直线模组和台湾上银HIWIN(KK模组)在外形和安装尺寸上完全通用。
  • 可靠性设计:采用高性能铝合金基座,重量轻,刚性好
  • 紧凑化设计:通过有限元分析及结构优化,实现了外观尺寸最优化
  • 高精度设计:传动系统和导向系统均采用国际一流品牌
  • 易用性设计:支持任意方向安装和使用,方便多轴搭建。

 KKR直线模组,又称工业机械人,是由马达驱动的移动平台,由滚珠丝杆和 U型直线导轨导引构成,其滑座同时为滚珠丝杆的驱动螺帽及直线导轨的导引滑块


AKD系列直线模组系列如下:

1、AKD系列:KKR5002C、KKR5002P

2、AKD系列:KKR6005C、KKR6010C和KKR6005P、KKR6010P

3、AKD系列:KKR8610C、KKR8620C和KKR8610P、KKR8620P


产品优点介绍:
(1)多工设计:整合驱动用的滚珠螺杆及导引用U型轨道,除提供精密直线运动,也能搭配多功能配件。在导入多用途的应用设计时非常方便,也能达成高精密线性传动的需求。
(2)体积小重量轻: U型轨道可当导引轨道,亦用搭平台结构,大幅缩小安装体积,并以有限元素法设计出最佳化结构,得到最佳刚性与重量比例。低扭力与低惯量的平顺定位运动,可减少能源耗用。
(3)高精度与高刚性:籍由各方向的荷重对钢珠接触位置的变形量分析,得知此精密线性模组具高精度与高刚性的特性。以有限元素法的最佳化结构设计,得到最佳刚性与重量比例。
(4)检测容易与配备齐全:定位精度、定位重现性、行走平行度及起动扭力等功能易检测。

(5)组装便利与维护容易:组装人员不需专业熟手可以组装完成。良好的防尘与润滑,容易维护保养,提供机台报废后的再生利用。










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