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线性模组(单轴机器人)规划

十大标志性产品率先突破


        机器人规划提出了五项主要任务,其中第一项就是推进重大标志性产品率先突破,这些产品包括弧焊机器人、真空机器人、全自主编程智能工业机器人、人机协作机器人、双臂机器人、重载AGV、消防救援机器人、手术机器人、智能型公共服务机器人、智能护理机器人。
左世全表示,十大标志性产品是经过比较筛选出来的,一方面着眼于自身需求,另一方面这些领域我国仍存在较大差距,需要重点攻关突破,并且能够形成产业化。
左世全认为,差距的背后是中国在五大关键零部件与核心技术上的短板。“加速器、减速器精密度要求不是特别高,中国的几家企业正在做,但在电机、控制器、芯片等方面,就算中国能做出来,但是稳定性还存在一定的问题。”
规划因而提出,大力发展机器人关键零部件,全面突破高精密减速器、高性能伺服电机和驱动器、高性能控制器、传感器和末端执行器等五大关键零部件。

关键共性技术方面,左世全介绍,中国装备在运动控制、精确感知系统方面“非常落后”,据一些专家预测,中国与日本、美国等国差距在15-20年左右。“突破共性关键技术对整个行业发展有益,但投入很大,单个企业从自身利益角度考虑不愿意去做。”
规划指出,强化产业基础能力,加强机器人共性关键技术研究和标准体系建设、建立机器人创新中心、建设国家机器人检测评定中心。
标准化也是4月6日国务院常务会议对装备制造业的要求。
在左世全看来,机器人的标准应该放在智能制造的大框架下来制定,其标准体系不仅包括工程标准,还应涵纳通信、产品、工艺、应用和系统集成的标准。“有标准才能确定产品的一致性,这也是产品鉴定和认证的需要。”左世全说。
积极培育龙头企业
规划的一项重要任务是培育龙头企业,为此将支持互联网企业与传统机器人企业跨界融合,以龙头企业引领良好的产业生态环境。
左世全认为,决定机器人产业竞争力的是龙头企业的竞争力。“机器人产业明显具有规模经济效应,比如大规模购买零部件具有更强的议价能力,进而降低采购成本;从系统集成角度来看,大企业能提供整条机器人的生产线,服务板块占据的市场也非常大。”
从国际上看,ABB、发那科、安川电机、库卡并称为机器人行业的“四大家族”,这些巨头占据中国机器人产业70%以上的市场份额,并且几乎垄断了机器人制造、焊接等高端领域。
有数据显示,中国的机器人企业数量已经超过了4000家,其中九成企业规模在1亿元以下。
在左世全认为,中国企业和国际巨头没在一个体量级上,“目前我国还没有年产量达到五千台的机器人大企业,而国外动辄两三万台。”左世全表示,当下中国会将重点放在培育3-5个机器人龙头企业上,包括初露端倪的新松、新时达、埃夫特、广州数控等。
培育的一个重点是财税上的支持。值得注意的是,机器人规划尽管是由工信部牵头起草的,但是和财政部、发改委一起印发的,规划提及将加大财税支持力度,利用中央财政科技计划、工业转型升级、中央基建投资、首台重大技术装备保险补偿机制等政策措施支持机器人及其关键零部件研发、产业化和推广应用。

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